三菱MR-J3系列伺服如何选型?
2013/09/17

三菱MR-J3伺服系统将伺服的速度和性能提升到一个新的台阶.功率从50W 到 7kW, 放大器和电机的体积进一步减小, 增加了高分辨率编码器, 自整定功能和共振控制. J3的高扭拒电机速度高达6000 rpm, 频率响应 900 Hz. J3的262,144ppr 高分辨率编码器为标准配置, 这样低速时能提供更稳定的控制. 三菱电机自动化开发的模型自适应控制和自整定功能使得高精度的调节更容易, J3振动控制可自动抑制机械共振.MR-Configurator设定软件使得参数设定,诊断和调节非常简单. MR-Configurator增强了许多诊断功能,如机械分析, 软件示波器,高速监视器. 参数设定窗口使得系统启动非常容易, USB接口使得高速采样和长时间波形测量成为可能.三菱MR-J3 支持下列控制模式:位置控制,速度控制,扭矩控制, SSCENT网络, RS485多点通讯.

三菱伺服电机,三菱伺服驱动使用说明:

1. 当使用表中的电源电压及频率时, 与相应放大器组合使用的伺服电机的额定输出和速度如表中所示. 当电源电压低于表中指定的电压时扭矩将下降

2. 扭矩特性请参阅伺服电机扭矩特性介绍

3. 每个系统的制动电阻都不同.请使用MSIZE 软件选择合适的制动电阻. 伺服放大器MR-J3-500A/B, MR-J3-700A/B ,MR-J3-nA/B1需软件版本A3以上.

4. 安装冷却风扇(1.0m3/min, 近 n92).

5. 特殊规格没有动态制动的型号: MR-J3-nA/B -ED, MR-J3-nA1/B1-ED 可供选择

6. MR-J3-350A/B或更小的放大器可靠近安装. 但环境温度需在0 - 45°C范围内, 或使用75%或更小的负载.

7. 300mA所有I/O信号使用时的值. 根据使用的I/O数量电流容量可以降低.参阅"MR-J3-nA/B伺服放大器使用手册

8. 特殊的规格型号:MR-J3-nA/B-U004, 有单相电源200 - 240 VAC供选择